РОБОТОГРЯДКА
Система автоматизации выращивания и сбора урожая
Команда «Аксолотль»
Михаил Орлов
Капитан, ведущий программист
Григорий Суворов
Главный инженер, стратег
Роман Морозов
Генератор идей
Василий Трутнев
Конструктор
Влад Стеценко
Программист
Владимир Струльников
Исследователь
Лев Заплохов
Внешние коммуникации
Александра Шахтарина
Креативный дизайнер
Руководитель проекта: Занозин Даниил Андреевич
Проблема и цель
Проблема
Сбор, посадка, прополка, полив и уход за растениями требуют значительных физических затрат, времени и здоровья не только у любителей огородов, но и у опытных дачников.
Цель
Разработать и изготовить прототип и виртуальную модель робота, улучшающего процессы выращивания и сбора урожая овощей на приусадебных участках.
Целевая аудитория
- Садоводы-любители
- Садоводы пожилого возраста
- Люди с ОВЗ
- Компании по уходу за садом
- Профессиональные садоводы
Наша инновация
Высокая функциональность
Одно устройство выполняет несколько функций: посадка, прополка, полив.
Экономия времени
Устройство само перемещается вдоль заданной грядки.
Доступность
Единственное устройство подобного рода, доступное для владельцев дач и небольших участков.
Ключевые проблемы
- Высокая нагрузка на здоровье во время работы на грядке.
- Затраты времени на выполнение всех задач вручную.
- Необходимость найти решение, которое подойдет для людей с разным размером участков и грядок.
- Отсутствие доступного, универсального устройства на рынке.
Как мы искали решение
Агротехнический университет
Лекция в НГАУ — узнали о современных исследованиях.
Инженерные проекты
Изучили фото и видео разработок студентов вузов.
Научные статьи
Публикации в электронных библиотеках по теме.
Обратная связь
- Получили обратную связь от садоводов — внесли правки.
- Показали идею специалистам Агротехнического университета — получили ценные комментарии.
- Разработали модель подвижной рамы в Roboco.
Исследовательская работа
Разработали модель подвижной рамы для робота в системе Roboco. Здесь мы отладили перемещение рамки по направляющим.
Проверили устойчивость робота на стенке грядки. Спроектировали расположение управляющих и стабилизирующих колес. Спроектировали прототипы насадок.
Эскиз модели
Нажмите на эскиз, чтобы увеличить
Описание конструкции
Универсальность
Раздвижная конструкция адаптируется под любые размеры грядок.
Многозадачность
Универсальная система насадок — посадка, прополка, полив, сбор.
Управление EV3
Гибкость в программировании и функциональности.
О проекте
Проект представляет собой раздвижную конструкцию, устанавливаемую на бортиках грядки, которая работает по принципу 3D-принтера.
В основе конструкции лежат две шариковые направляющие и подвижная каретка, к которой можно крепить различные модули для выполнения разнообразных задач на грядке, таких как посадка семян, полив, прополка или сбор урожая.
Управление конструкцией осуществляется с помощью управляющего модуля EV3, что обеспечивает гибкость в программировании и функциональности устройства. Конструкция позволяет с лёгкостью масштабироваться и обновляться, подстраиваясь под растущие потребности пользователя как в бытовых, так и в профессиональных условиях.
Насадки для культивации грядки
Робогрядка в действии
Инженерная тетрадь
Процесс работы отражен системно и подробно: каждый этап, каждое решение и возникающие проблемы.
Благодаря командной сплоченности мы успели протестировать несколько вариантов реализации и успешно справились с возникающими трудностями.
В инженерной тетради задокументированы все этапы создания проекта: от первых чертежей до работоспособного прототипа.
Этапы разработки
Перспективы проекта
В перспективе проект предполагает использование более сложных насадок для выполнения сложных задач, таких как:
- Анализ состояния почвы
- Точечная обработка удобрениями
- Роботизированный сбор мелкоплодных культур
Выводы
В ходе работы над проектом мы разработали прототип устройства, которое может облегчить жизнь большинства садоводов.
Также мы научились работать в команде, искать и устранять причины неудачного запуска и тестирования, вносить необходимые изменения в конструкцию для устранения этих причин.
